Schaltprobleme beim 219

Hallo Kollegen.
Ich habe ein Problem beim Hochschalten, besonders vom 3 in der 4 Gang.
Obwohl die Kupplung sauber trennt gibt es dabei das typische Kratzgeräuch vom Getriebe. Nur wenn ich nahezu im Stehen bin, läßt es sich nahezu ohne Schaltgeräusche hochschalten.
Runderschalten geht nur mit Zwischenkuppeln und Zwischengas, dies behersche ich jedoch recht gut und stellt kein Problem für mich dar.
Was kann die Ursache für die Schaltprobleme sein? Falsches Getriebeöl? oder die Hydrokupplung.
Wer weis Rat oder hat einen Tip für mich.
Was ich noch anmerken möchte: Das kupplungspiel und saubere Trennen der Kupplung wurde von einem Fachmann als ok bezeichnet.

Danke und Gruß von
Benedikt